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止回阀工作原理驾驶式洗地机图片橡胶挤出机设

文章作者:公司简介 上传时间:2020-01-08

  自动打胶机工艺说明_农林牧渔_专业资料。自动打胶机工艺说明 A 基本定义: 1,中空玻璃(Sealed insulating glass unit) :两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘接 密封,使玻璃层间形成有干燥气体空间的制品。

  自动打胶机工艺说明 A 基本定义: 1,中空玻璃(Sealed insulating glass unit) :两片或多片玻璃以有效支撑均匀隔开并周边粘接 密封,使玻璃层间形成有干燥气体空间的制品。 (英文简称:I.G.Unit) 。 其结构如图: 二道密封胶 间隔条 分子筛 丁基胶 玻璃1 玻璃2 2,打胶:学称涂胶(sealing) 。指中空玻璃经过上道工序加工,用丁基胶十间隔条与玻璃粘 接后(俗称合片) ,进行的第二道涂胶密封。 二道密封胶 间隔条 分子筛 丁基胶 间隔条 分子筛 丁基胶 玻璃2 玻璃1 玻璃1 玻璃2 3,打胶要求: a, 在打胶的区域内,必须切实使密封胶填满、填实,不得有“亮线” “空白” 。 b, 均匀,无外溢,干净。 直边注胶 角注胶 c, 角密封切实充满,光洁。 1 4,密封胶:一般分为双组分聚硫胶(PS)和双组分硅酮胶(SL) 。 5,常用技术参数: W:总厚度(mm) 。最小 12mm.最大 60mm. b :打胶宽度(mm) 。一般为 6,9,12,15,最大 24。 h :打胶深度(mm) 。最小 2,最大 10。 。最小 3,最大 20。 g1:第一片玻璃厚度(mm) g2:第二片玻璃厚度(mm) 。最小 3,最大 20(特殊装置下可达 45mm) 。 H:玻璃高度(mm) :最小 200,最大 2500。 L:玻璃长度(mm) :最小 200,最大 3800。 6,可加工的中空玻璃形状:本机目前只能加工矩形等片玻璃。 玻璃只能水平放置。 2 7,要求的玻璃装配误差: 最大0.5 左 右 最大 8,驾驶式洗地机图片玻璃的传输方向:根据用户要求,可任意设定为左进右出和右进左出。 B 自动特性描述: 1, 本机构成: 配比系统 控制柜 最小2 左 右 组分供胶系统 , 电机 电机 组分供胶系统 电机 电机 电机 电机 电机 电机 输出传送带 操作台 输入传送带 吸盘单元 3 2, 自动打胶的基本过程: 一般情况下,打胶机是中空玻璃自动生产线上的最后一个环节。一般在压合段的后面, 它是对已经组装和压合好的中空玻璃进行打胶。其基本次序如下: (1)未打胶的玻璃由前面连接的单元送入, 当玻璃到达测量装置时停止输送。 左 右 (2)测量总宽度 W,止回阀工作原理并根据手工输入的 g1 和 g2 值计算出打胶宽度。 W-g1-g2=b (3)测量完毕后,玻璃进入吸盘吸附区停止 吸盘伸出完全吸附后吸盘与输送带同步向 打胶区输送。 左 传感器 行程开关 传感器 右 吸盘单元 (4)当玻璃尾边到达枪头时,停止传送, 进行定位后,升降机构上升开始进行 第一边打胶。 4 (5)当上升到玻璃上边缘时,由测量机构测 量玻璃的高度 H 值,枪头翻转 90 度、下支 撑就翻上、枪头位、角注胶后,玻璃开始 反向输送,对上边(第二边)进行打胶。 (6)当按测量好的长度输送完毕,打完上边 后,枪头翻转 90 度、就位、角注胶后。枪 头向下运动,对第三边进行打胶。 (7)枪头到达底边后翻转 90 度、就位、止回阀工作原理角注胶。 玻璃向前输送,对底边(第四边)进行打胶,并按 测量好的长度值运动。进行第四角注胶。完成打胶。 5 (8)打胶完毕后,吸盘脱离并返回原来区域,玻璃继续向前移动。到达输送段后延时停止。 由人工取下打好胶的玻璃。下一片玻璃进入打胶区,开始下一个循环。 左 传感器 行程开关 传感器 右 吸盘单元 C,所有的控制操作由放置在机器正前面的控制电脑来完成,其界面应完成所有操作并进行 参数设置和数据调整,并有自动故障诊断功能,适时显示状态和有关数据。 C 有关工艺详细说明 1,玻璃的输入: 玻璃的输入有两种情况:A 全自动联线输入。B 独立使用人工放置。 A 由中空玻璃生产线组成的全自动生产线。此时的玻璃输入由自动打胶机和前段单元 (如压片段)的通讯来协调完成。 左 右 6 为提高生产效率,在玻璃输入时分为“小玻璃”和“大玻璃”两种规格的不同程序。 ● 判断大小玻璃:a 当 E03 为“1” ,E01 为“0”时,判断为小玻璃。 b 当 E03 为“1” ,E01 为“1”时,判断为大玻璃。 ●小玻璃时:即使打胶区在进行小玻璃作业,也允许玻璃进入到 E03,进行玻璃厚度测 量并等待。 大玻璃时:如打胶区在进行大玻璃打胶作业时,不允许玻璃进入。橡胶挤出机设备只有大玻璃打胶作 业结束并进入输出段或无作业时方可进入到检测区 E03。 B 当自动打胶机独立工作时,由人工上片,此时,必须确保上述条件下方克允许放置玻 璃,否则应当有警报提示,并停止机器运行,待纠错后确认安全时,在界面给予确认指令后 机器继续运行。 人工上片后,应使 E01 为“1” 。然后踏动脚踏开关,启动输送程序。其他同上述 A。 2,厚度检测; 所有的输入都到 E02“1” (上升延)时减速,到 E03“1” (上升延)时停止,此时进行 玻璃厚度测量,其原理如下: 气缸 气缸 两个压轮象卡尺一样卡紧玻璃, 同时使电位计的读数发生变化, 当电位计的读数在一定 范围内不在变化时,即可认为已经完成测量,其最后的读数即认定为可靠数值,对应的就是 玻璃的总厚度 W。 b=W- g1-g2 g1 ,g2 (精确到 0.1mm) 数值由人工在开机时输入。考虑到 g1 ,g2 在实际生产中在一定的批量 内是不会变化的,因此为防止数据错误,在输入 g1 ,2 g 值时应输入对应的生产批量数值, 生产时控制中心应计数,当生产数量达到输入值时,应停机报警,请操作者重新输入 g1 , g2 值及对应的批量数值。如: g1 = 5 g2 = 8 本次批量= 20 片 7 b 值对 ①出胶量的计算提供数据。VS=hbus ② 对枪口对准玻璃中间位置提供数据。其计算式:中心距离:X= 其 X 轴依此数据调整胶枪口的移动,使其对准打胶宽度 b 的中央。 W 值还为输出段的 V 型输送带适应玻璃的宽度提供数据。如下图原理: g1 + b /2 电机 丝杠;螺距5 减速机。 =10 玻璃厚度 W 与移动距离的关系式如下; V=W/cos30° 当测量的玻璃与前一片玻璃的 W 值差大于 1mm 时,在该片玻璃进入输出带前,输出带 要按 V 值的这个公式进行调整。 以上动作或数据传输结束后,输送玻璃进入吸盘区。 3,长度检测和吸盘: 厚度测量结束后,输送玻璃向吸盘区前进,此时由 C01 测量玻璃的长度值 L。C01“1” 输入段电机 M1 计数,C01“0”时计数完毕。 (注意:控制此时的玻璃运动加速度和 M1,M2 8 的同步精度,以保证测量的准确) 此 L 值在打胶的过程中是至关重要的。 。 当玻璃输送到 E04“0” (下降沿)时减速,E05“0” (下降沿)时停止。 当 E05“0” (下降沿)时,吸盘气缸和后支撑气缸伸出,真空发生器启动。 (如下图) 当线”时即可认为确实吸着,锁紧气缸锁紧,后支撑气缸缩回,吸盘在线性执行 器的驱动下与输送带上的玻璃同步运动到打胶区域。 (此时,吸盘一直吸附) 。 打胶完毕后,吸盘脱离,回起始位。 大玻璃水平打胶行程不够时吸盘到极限位脱开, 打第三边时再吸附, 第四边行程极限脱 开后即回起始位。 线”位开关,位置开关和安全开关——共 2 个双向行程开关。 为确保安全,在线性执行器设有维修断电开关。 电磁 阀,行程开 关 真空开关, 锁紧 伸出 伸出,缩回 4,定位及打胶: 吸盘和玻璃一起运动,越过枪口中心线 进行位置控制) ,此 时,胶枪翻转 90°、胶枪退让系统动作“1” (见后表) 、玻璃后退压动枪头后退至中心线, 这个中心线由一个安装在退让系统上的电位器计量定位。 达到预定数值时, 即确认对准了中 心线,此时定位结束,开始打胶程序。 (见下图) 9 5,打胶程序: 打胶原理图: US:为打胶速度。mm/min. nS:为升降电机机 M7 的转数。rpm na 为 A 配比电机机 M8 的转数。rpm nb:为 B 配比电机机 M9 的转数。rpm N:为 A、驾驶式洗地机图片B 组分混合比例。N:1 单向阀 组分供胶泵 气动单向阀 配比泵 压力传感器 配比泵 混合器 气动针阀 胶枪转阀 气动单向阀 组分供胶泵 其函数关系式如下: nS = US /18.38 na = USbh/1306.24(1+1/N) nb =5.01 na /N 10 US :由操作人员手工设定。 N: :由操作人员手工设定。 b:在输入段自动检测,并根据公式计算。 h:由深度传感器实时检测。 ※ US 由 0-- US 要设定一个固定的加速度值。 加速距离约 150mm. 此时,Ua , Ub 要实时跟随。这个跟随有时间延时 St ,这个 St 可以 在界面进行调整。 ※ 当水平打胶时 US 是由输送带提供的: 参数如下: 同步带轮节圆直径 D=88.94mm. 减速比 i=10. 吸盘同步带节圆直径 D=54.113mm. 减速比 i=10(5). ※深度传感器:是一个深度与角度为线性关系的机构,由旋转电位器输出数据。 深度每变化 1mm,角度变化 3°。(3°/1mm.) 6,供胶: A,B 两个组分单独向配比机构供胶,原理如上图, A, B 供胶是个独立的单元,由主控制给开关命令: 开:当配比泵吸入胶时“开” 。 关:当配比泵吸入到“XA2,XB2”时“关” 。 供胶系统有温度控制装置,是独立控制的。 有接点压力表,控制最高、最低压力。 7,打胶及回吸: 当打胶 US 开始时,开启 FG1 要有一个延时△t(此△t 在界面上可调整) ,然后 M8 和 M9 及 FG1、FB1 开启,向按比例及跟随速度出胶混合。 当打胶到一个边结束或 A,B 到达 XA1(XB1)或点胶结束时(3 个条件之一) ,开始回 吸(进入回吸程序) 回吸时先关闭 FG1 和 FB1,当混合器内压力降至 2.0MPa 时输出单向阀 FA1 关闭、输入 阀 FB2 打开向 A、B 配比泵供胶、M8,M9 快速回退(3000rpm) ,至 XA2(XB2)时 A,B 供胶 泵停止供胶并排气,此时,M8,M9 继续回退至 XA3(XB3)时停止(此时 A,B 及管道的压力 已经降低 2.0MPa 以下) ,关闭入口阀打开出口阀,M8,M9 正转,使 AB 配比泵及混合器内压 力为 2.0MPa(B 压力略高些,此压力在界面可调) 。然后开始打胶。 11 8,减速及翻转角部动作: 当胶嘴运行到结束边沿前约 100mm 时应该减速, 减速至离尾边 20mm 时胶枪关闭、 退让 执行 (2) 牙板回位, 、 胶嘴继续移动到中心线与玻璃边重合时 (此时传感器离玻璃边沿 135mm) 翻转 90°。 牙板回位 圆心 开始翻转 退让3 关闭胶枪 减速 停止 压上玻璃 圆心 牙板进入 圆心 翻转90 移动15 12 水平打胶时的位置量 翻转 90°完毕,玻璃回退约 15mm,退让执行(3)压上玻璃、牙板入位,开始角注胶。 ※翻转是整个机器运行中安全要求最高的一个动作,如果误动作,将会造成“撞车” , 其后果将是严重的。因此,翻转的条件是严格的。 1 每个边的检测必须由两个传感器进行,一个传感器控制位置量(高度差 135、长度差 145,如上图。 )一个传感器测量高度(L)或长度(H)值,根据长度或高度值计算运动数据。 2 两个数据对比,如误差大于 2mm,则必须暂停程序,由操作人员确认核实后方可决定 是继续还是终止。 3 翻转的 90°要精确,误差不超过±1° 4 翻转就位后,要有信号输出,以使进行刮板和角注胶动作。橡胶挤出机设备 9,退让程序: 在打胶时,胶嘴要与玻璃有一定的接触力,同时要适应玻璃边线的误差,有一定的浮动 范围,当一个边打胶结束后,枪嘴必须脱离与玻璃的接触,因此要有一个特殊的退让装置。 原理如下图: 胶枪 13 动作序列表:●进气 动作 序号 动作状态 ○排气 P1 枪口朝向 P2 P3 P4 P5 1 第一边 2 退让 ○ ● ○ ● ○ ● ○ ○ ● ● 3 第二边 ○ ○ ● ● ● 4 退让 ○ ○ ○ ● ● 5 第三边 ○ ● ○ ● ○ 6 退让 ● ○ ○ ● ● 7 第四边 ○ ● ● ○ ● 8 退让锁紧 ○ ○ ○ ● ● P1、P2、P3、P4 是 4 个不同的调压阀和电磁阀控制的。 P4=2G,P3=G+F,P2=F,P1=常压,P5=常压。 10,角注胶: 对于中空玻璃,角注胶是保持密封性的关键,是由刮板和注胶共同完成的。 在前述 8 项第 4 步完成后,刮板动作①缩进、②靠近玻璃、③上升靠近胶嘴刮板。这些 动作有延时控制先后顺序,但要做到动作连贯、迅速、无停滞。 之后开始注胶,要使角部的空腔都注满胶而又不能过剩,这个量是由时间控制的(Ts) , 这个时间在界面上可以调整。Ts 到达后。刮板退回复位,角注胶完成,配比泵回吸,保持 14 低压,以便直线打胶。刮板退回复位时伸缩气缸有复位开关,防止刮板撞玻璃。 缩进 靠上玻璃 靠上胶嘴 圆心 缩进 靠上玻璃 靠上胶嘴 ※第四角刮板靠上玻璃的运动方向相反。 15 11,打胶结束: ●打胶结束后,玻璃向前移动至输出段,尾边越过 C05 时,枪头反转 360°复位。 ●玻璃进入输出段必须使 A02“无” ,如有说明是大玻璃必须取下后方可进入 A01。 ●到 A01 时判断 A03“有” “无”“有”则等待, , “无”则继续前进。 ●取下玻璃后,可由 A03 判断,也可脚踏开关命令。 ●A04 为安全开关。最后保障。 左 右 吸盘单元 16

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关键词: 打胶机